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伺服新技术被广泛应用

文:李方圆 | 2019年第二期 (0) | (0)

在装备制造业中,伺服技术越来越多地被应用到诸如定位、封口、制袋、印刷等场合中。而各种伺服产品的种类也越来越多,尤其是经历了从模拟到数字化的转变之后,其内部数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制等。数字化伺服产品的实现主要通过新型功率半导体器件以及高性DSP、FPGA等信号处理模块来实现。由于电力电子技术的快速发展,其新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,国际厂商的伺服产品大概每5年亦会更新换代,以三菱MR-J系列为例,从J2、J3到J4系列,也就是十几年的时间,最新的J4系列伺服既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承,采用了三菱进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎,实现了业内最高频率响应,结合4,194,304ppr的高分辨率绝对位置编码器,最大限度发挥了高端机械的性能。

在伺服装备中,现场总线现已被广泛应用在伺服产品之间、伺服产品和其它外围设备如人机界面HMI、可编程控制器PLC等的信息交互传输。现场总线包括ProfiNet、ControlNet、DeviveNet、SSCNET等,这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性,从而使伺服产品具备了分布、开放、互联以及高可靠性等优点。

正是基于伺服新技术的推出,在连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机、定长剪切、自动送料、转炉倾动等冶金行业也大部分应用了伺服技术。而在汽车制造业中,发动机零部件生产线、发动机组装生产线、整车装配线、车身焊接线等更是将伺服技术作为标准配置来进行设计。

综上所述,伺服新技术将进一步助推“中国制造2025”政策的快速落地。

《伺服与运动控制》

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李方圆lfy@chuandong.

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